例9 割草机驱动机构

如图87所示的机构为割草机刀片的驱动机构示意图，图88是其工程图。ABCD为曲柄摇杆机构，通过高速电动机驱动曲柄1绕机架上的A点旋转，连杆2上的E点做近似直线运动，拉杆4使刀片6做往复直线运动，与固定刀座5一起完成割草动作，连杆2在C点与摇杆3铰接，摇杆3在D点与机架铰接。