2.4　电动机顺序启动控制编程

2.4.1　控制要求

电动机M1先启动，电动机M2才能启动。顺序启动控制线路如图2-10所示。

2.4.2　控制程序编写

（1）I/O点的确定和分配　I/O点的确定和分配如表2-7所示。

（2）PLC接线图　电动机顺序启动的PLC硬件接线如图2-11所示。

（3）程序编写　编写控制程序如图2-12所示。

2.4.3　编程指令诠释

（1）语句表

    0 LD X000      1 OR Y000      3 ANI X001      4 OUT Y000
    5 LD Y000      6 LD X002      7 OR  Y001      8 ANB
    9 ANI X003    10 OUT Y001    11 END

（2）程序解释

①当X0接通时，Y0接通并自锁；

②Y0接通后，当X2接通时，Y1接通并自锁；

③当X3接通时，Y1断开；

④当X1接通时，Y0、Y1都断开。

（3）指令诠释

①基本指令　如表2-8所示。

②指令使用说明

a.ORB、ANB无操作软元件，2个以上的触点串联的电路称串联电路块；

b.串联电路并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束用ORB指令；

c.ORB、ANB指令是无操作元件的独立指令，它们只描述电路的串并联关系；

d.有多个串联电路时，若对每个电路块使用ORB指令，则串联电路没有限制；

e.如多个并联电路块按顺序和前面的电路串联，则ANB指令的使用没有限制；

f.使用ORB、ANB指令编程时，也可以采取ORB、ANB指令连续使用的方法，但只能连续使用不超过8次。在此建议不使用此法。