安史之乱后，由于唐朝抽调大量西北军队平乱，使得西部防务空虚，吐蕃趁机占领了陇右、河西的大片地区。甚至于广德元年（763年）十月攻入长安，十五日后为郭子仪所逐，唐军收复京师。与此同期，在西南，继姚州都督府及所辖三十二夷州被吐蕃吞并之后，广德元年（763年）十二月，吐蕃又“陷松、维、保三州及云山新筑二城，西川节度使高适不能救，于是剑南西山诸州亦入于吐蕃矣”。唐朝丧失了西川西部高地的控制权，其财赋“外府”蜀地和军事重镇成都处在吐蕃的虎视眈眈之下。
此后终李豫一朝，吐蕃每年秋季都要骚扰攻击唐朝，京城每次都要戒严，称之为“防秋”。经过郭子仪、马璘等将领的惨淡经营，京西北地区的局势开始逐步好转，初步遏制住吐蕃大举入侵的凶猛势头。大历八年（773年）的灵、宜、盐、百之战中，唐军击败吐蕃。[80]在西南战线，李豫撤免对吐蕃作战不力的西川节度使高适，于广德二年（764年）把剑南东、西川合为一道，任命黄门侍郎严武担任节度使。同年，严武“破吐蕃七万余众，拔当狗城。十月，取盐川城”，西南战局出现转机。此后，西川节度使崔旰率部在大历十年（775年）至十二年（777年）间数次击败吐蕃军队，挫伤吐蕃锐气。大历末年，吐蕃内部矛盾激化，政局动荡，对唐的侵略有所减轻，并出现了遣使请和的情况，但往往是“玉帛才至于上国，烽燧已及于近郊”，唐、蕃双方仍然处于战争状态。李豫时常扣留吐蕃请和使者，并将吐蕃战俘全部发配到江、岭地区充作刑徒奴隶。不过，广德、永泰年间的危险局面毕竟得以改变，唐朝边境安全所受的压力大为缓解。[61]
回纥
宝应元年（763年）李豫即位之初，回纥汗国的登里可汗便率众前来助战，李豫令御史大夫尚衡前往宣慰[62]。在此年十月的击灭史朝义之役中，回纥骑兵起到了很大的作用。当吐蕃入侵唐朝时，回纥在关键时刻拒绝与吐蕃联盟，唐朝的北方得以相安无事。
而当诸军会集陕州平叛时，雍王李适携幕僚前往陕州北拜见回纥可汗，因李适不肯下拜于可汗，可汗遂鞭打李适的幕僚药子昂、李进、韦少华、魏琚，韦少华、魏琚伤重而死。而回纥人进入洛阳时，纵兵掠夺，焚烧圣善寺、白马寺，杀死一万多人。随后肆意垢骂官吏，甚至在夜间带兵砍开含光门，闯入鸿胪寺。
大历三年（768年），和亲回纥的仆固怀恩之女光亲可敦去世，李豫派右散骑常侍萧昕持节前往祭吊，次年又封仆固怀恩幼女为崇徽公主，嫁与可汗为继室。兵部侍郎李涵持节册封可敦，赠彩绸二万。其时帑藏空虚，征用公卿的骡马骆驼载物。宰相在中渭桥为李涵等饯行。回纥留在京师的一些兵众，在坊市掠人子女，引骑兵冲撞含光门。皇城为之关闭，李豫只是令刘清潭前去劝止。后来回纥人又强夺货物，抢走长安县令邵说的马。有司也不敢严责。
自肃宗时起，回纥自恃功劳，每进献一马，就要价四十匹缣。每年都带几万匹驽马来卖，使者往返道路，寄宿鸿胪寺。李豫特加厚赐，“欲以愧之”。回纥方面不知收敛，又带了一万匹马来，最终李豫还是决定买下六千匹。大历十年（775年），回纥人在长安道中杀人，京兆尹黎干擒获凶手，李豫却下诏赦免凶手。后来回纥人又在东市杀人，市人将凶手绑送万年狱，回纥首领来劫狱，砍伤狱吏，长安官民都不堪回纥的暴行。大历十三年（778年），回纥袭击振武军，攻东陉，入侵太原，在阳曲击破河东节度使鲍防部。直到代州都督张光晟在羊虎谷击败回纥，才迫使其撤退。总的来说，回纥在代宗一朝极为骄横，且双方关系趋于恶化，直到德宗时这种情况才逐渐改变。
南诏
李豫在位时，立国不久的南诏在侵占唐朝的部分疆土后，转而经营其大西南，对唐朝没有继续构成威胁。
大食
李豫在位前后，唐王朝与大食（阿拉伯帝国）仍有往来，《唐会要》称李豫任元帅平定安史之乱时曾利用大食的兵力，也留有李豫在位期间大食遣使至唐的记录。
历史评价
李隆基：“此儿甚有异相，他日亦是吾家一有福天子也。”
苏鹗：
上宽厚之德出于天然，为儿时常为玄宗器之。[107]
上纂业之始，多以庶务讬于钧衡。而元载专政，益堕国典。若非良金重宝，趑趄左道，则不得出入于朝廷。及常衮为相，虽贿赂不行，而介僻自专，少于分别，故升降多失其人。或同列进拟稍繁，则谓之沓伯。由是京师语曰：“常无分别元好钱，贤者愚而愚者贤。”
刘昫等《旧唐书》：
呜呼，治道之失也，若河决金堤，火炎昆岗，虽神禹之乘四载，玄冥之洒八瀛，亦不能堙洪涛而扑烈焰者，何也？良以势既坏而不能遽救也。观夫开元之治也，则横制六合，骏奔百蛮；及天宝之乱也，天子不能守两都，诸侯不能安九牧。是知有天下者，治道其可忽乎！明皇之失驭也，则思明再陷于河洛；大历之失驭也，则怀恩乡导于犬戎。自三盗合从，九州羹沸，军士膏于原野，民力殚于转输，室家相吊，人不聊生，而子仪号泣于用兵，元载殷忧于避狄。然而代宗皇帝少属乱离，老于军旅，识人间之情伪，知稼穑之艰难，内有李、郭之效忠，外有昆戎之幸利。遂得凶渠传首，叛党革心，关辅载宁，獯戎渐弭。至如稔辅国之恶，议元振之罪，去朝恩之权，不以酷刑，俾之自咎，亦立法念功之旨也。罪己以伤仆固，彻乐而悼神功，惩缙、载之奸回，重衮、绾之儒雅，修己以禳星变，侧身以谢咎征，古之贤君，未能及此。而犹有李灵耀作梗，田承嗣负恩，命将出军，劳师弊赋者，盖阳九之未泰，岂君道之过欤！
群盗方梗，诸戎竞侵。猛士尝胆，忠臣痛心。扫除沴气，敷衍德音。延洪纳祉，帝虑何深。
孙之翰：
代宗虽非英睿之君，亦非昏主。……代宗行事素尚宽厚，且容宰相擅权而逐贤臣，则尚宽之为害也。
肃宗、代宗宠内臣过厚，待将帅不至，致怀恩怀贰，自为身谋，狡计一生，河北非天子所有。
盖代宗优柔之主，虽能察（元）载为恶之迹，而断之不早，遂使奸臣大害于国贤者，忧愤而终，惜哉。
石介：
代宗即位为人主，（李辅国）而敢凌蔑，其怙权恃势，骄恣如此，代宗岂无英武？能忍受侮辱者，盖权在于彼而不在于已也。……今权在辅国，虽代宗英武，其能制之乎？故但忍之而已。犹赖代宗渊深有谋，始外示优容，而内思有以去其权。乃虚加尚父，以尊宠之而渐罢之，兵柄既失，盗入其室，而首臂俱去，无权，胡能为也。
代宗为李辅国凌蔑，几至不臣，盖以其方握兵柄，权在其手，不能制也。幸而夺其权，辅国不敢骄悖，乃复以兵柄授于元振，则宜乎？……元振一怒，致万乘仓皇，京师陷覆，可嗟矣。夫可为深戒。
（元载为相）纲纪隳坏，政令颓弛。贪猥盈满，贿赂公行。海内怨嗟，朝廷危殆。犹赖代宗聪明，早察其奸，克行诛戮。不然，几何不丧国也。
欧阳修等《新唐书》：“代宗之时，馀孽犹在，平乱守成，盖亦中材之主也！”
苏辙《代宗论》：“予尝论代宗，唐之庸主也，而承安史坏乱之后，肃宗草创事出，一切人情震摇，易以生变，此非常才所能定，而代宗承之。又尝一为吐蕃所惊，跳奔于陕，然国遂以定，不及其身者，何也？今考代宗行事，有类英主者二焉。诚率是道而充之，其身安而国定，盖无足怪。何也？能容大功之臣，背之而不疑，犯之而不怒，而外无姑息之迹，一也。仆固怀恩、李光弼二人之功着矣，怀恩之恃功犯上，自敌以下，谁能忍之？而代宗不与之较，故优容包纳，卒待其自毙，岂不曰与之较力，则彼骁虏也；与之较理，则彼戎狄也。其乘气而凶悖，盖将亡也，是其料怀恩于目中矣。李光弼身兼将相，功无与比，而幸陕之役，坚坐不应，此其意非持两端，则髙卧以观变也。代宗恩礼终始不衰，岂不曰光弼之功，而伤之天下，其谓我何。彼之不赴吾急，吾不问，则己问之，则必讨彼，非束手受死者，而吾使谁敌之哉！代宗之待二臣如是，天下不谓之姑息者，理当然也。……人有当其意则用之，众不与则必杀之，其用其杀莫或能间之者焉。始用元载，委己听之，载恶己甚，诛之。而不疑宠鱼朝恩，几危郭子仪。然其横也，则杀之。程元振之宠固矣，柳伉一言而逐之，易如反掌，卒弃不用。元载之狱，问目皆从中出。则是平日载擅权于外，而代宗居中，无不知也。去三大奸如杀犬羊，中外不惊，上下厌服，观此则昏且孱者不能为也。是二者，英主之所难，代宗有焉，所以能保国而安身者哉。”
范祖禹：
代宗责县令职在字人，无恤隐之心而阿党权势，黜之当矣。
无偏无党，王道荡荡。若代宗者，其何责焉。
王夫之《读通鉴论》：
代宗推心以任怀恩，至于已叛，犹眷眷不忘，养其母，鞠其女，且曰：“朕负怀恩。”
代宗委权以骄藩镇，而天下瓦解……代宗之机，得之于老氏……固为宽弱以极悍戾者之骄纵，骄纵已极，人神共愤，而因加之杀戮也不难，将自以为善制奸慝而必死于其手。乃天下习知其术，而受其与、不听其取；乘弱制之以不复刚，终处于无何而权以倒持。安足以驰骋哉？自敝而已矣……帝王之诛赏，奉天无私，犹寒暑之不相贷也，邪说兴，诐行逞，此以为术，而天下之乱日生，可勿戒兴？
夫代宗非果无能为者，一受制于李辅国，而二竖因之，元载乘之，怀情以待，得绾以相而志将伸，绾遽卒，常衮不足以胜任，而代宗又崩矣，唐之不振，良可悼已！
爱新觉罗·颙琰《唐代宗论》：“代宗虽为太子，亦如燕巢于幕，其不为辅国所谗者几希。及帝即位，若苟正辅国之罪，肆诛市朝，一武夫力耳！乃舍此不为，以天子之尊，行盗贼之计，可愧甚矣！”[64]
吕思勉《隋唐五代史》：
代宗则颇阴鸷，观其倚李辅国以得位，旋即能除去辅国可知。
代宗初藉元载之权谲，及其败，复能用（杨）绾与（常）衮以矫之，可谓知所务矣。故代宗实非昏愚之主也。
然代宗迷信佛教殊深，因此诒误政事，且耗财蠹国者亦极大，此则殊不可解。
帝性阴鸷，殊非迷信之徒。
陈光崇主编《中国通史》：“唐代宗早年曾指挥了平叛战争，收复了两都，即位后平定了安、史之乱。由于决策失误，任用安、史旧将分帅河北，加上国力不足以平定跋扈的藩帅，遂姑息养奸，终于促成了河北三镇独立割据的局面。他优宠宦官，但又能惩治作恶多端的大宦官，没有出现宦官之祸。代宗在位十八年，内忧外患连绵不断，但他信用刘晏与郭子仪，才艰难地维持其统治地位。”
轶事典故
收揽人心
朔方节度使仆固怀恩两次勾引外敌入侵，成为唐廷大患，但李豫前后所发的制敕，未曾说他反叛。在他叛乱期间，还迎回仆固怀恩的母亲，厚加抚恤，使其得以颐养天年。等听到仆固怀恩暴死的消息，李豫还哀怜不已，对侍从说：“怀恩不反，为左右所误耳！”后来，李豫册仆固怀恩的幼女为崇徽公主，嫁于回纥的牟羽可汗。
厚待子仪
为笼络重臣郭子仪，李豫将自己的女儿升平公主嫁给了郭子仪的儿子郭暧，从而君臣成了儿女亲家。一次，小两口闹别扭，升平公主自恃金枝玉叶，羞辱郭暧。郭暧气不择言，脱口说：“你倚仗你的父亲是天子吗？我父还不愿为天子！”升平公主闻言，入宫向李豫告状，得到的回答却是：“这是你不知道了。确实如此，假使他要做皇帝，天下难道还是你家所有吗？”郭子仪闻讯，把郭暧关起来，自己急忙入宫请罪。李豫反安慰他说：“不痴不聋，不做家翁。儿女闺房之间的事情，哪里值得听呢！”郭子仪回府后，将郭暧责杖了一顿。[58]后来的戏剧著名剧目《醉打金枝》便是根据此事改编的。