7.1.2 关节力矩部分失效时面向基座无扰的容错运动控制策略研究

• 书名：关节故障空间机械臂容错运动控制技术
• 作者名：陈钢 李彤 王一帆编著
• 本章字数：858字
• 更新时间：2025-04-17 18:23:25